AlphaBot - Raspberry Pi/Arduino robot építő klt

 A csomag tartalmaz egy AlphaBot robot platformot (vonal követés, akadály elkerülés, sebesség mérés, IR vezérlés), és egy kamerát (motorral).

 A csomagban található modulok segítségével a felhasználó gyorsan belekóstolhat a robotfejlesztés, pl. vonal követés, akadály elkerülés, IR vezérlés és halózati video megfigyelés, stb világába. A Raspberry Pi nyitott erőforrásainak és az AlphaBot moduláris felépítésének köszönhetően a felhasználó megtanulhatja azt bővíteni, javítani és végül képes lehet egy saját fejlesztésű Raspberry Pi robotot építeni.

 A robot vezérléséhez szükséges Raspberry Pi és 18650 jelű akkumulátor ill. akkutöltő nem része az alapcsomagnak.

A robot nem alkalmas az akkumulátor töltésére. Külön töltő szükséges!

AlphaBot jellemzői:

- Raspberry Pi/Arduino csatlakoztatási lehetőség. Működik csak az egyikkel vagy akár mindkettővel

- Arduino bővítők. Arduino shieldek támogatása.

- Moduláris kialakítás, plug-and-play moduloknak köszönhetően pl. vonalkövetés, akadály elkerülés, sebesség mérés, stb. elkerülhető a zavaró 'kábelrengeteg'

- LM298P motor, védelemmel

- LM2596 feszültség stabilizátor. Stabil 5V-t biztosít a Raspberry Pi/Arduino részére

- TLC1543 AD chip analóg érzékelők használhatóságához

AlphaBot alaplapjának részei:

1. Raspberry Pi csatoló a Raspberry Pi részére

2. Arduino csatoló az Arduino részére

3. Motor csatoló

4. Ultrahangos modul csatoló

5. Szervo modul csatoló

6. Akadály elkerülő modul csatoló

7. Sebesség mérő csatoló

8. Akkutartó: 18650 akku. számára

9. Tartalék táp csatlakozó (nincs beforrasztva): külső táp csatlakoztathatóságához

10. Arduino bővítő csatlakozók Arduino shieldek részére

11. UART csatoló Bluetooth modul részére. A robot távvezérelhetőségéhez

12. SPI csatoló NRF24L01 vezeték nélküli modul részére

13. Vonalkövetés modul csatoló

14. TLC1543: 10-bit AD chip analóg érzékelők használhatóságához

15. LM298P: kettős H bridge motor driver chip, 2A -ig

16. Megfordítás elleni dióda

17. Tápkapcsoló

18. LM2596: 5V feszültség stabilizátor

19. Táp visszajelző

20. UART kapcsoló a Raspberry és Arduino közötti soros kommunikáció ki/be kapcsolhatósága érdekében

21. IR vevő a robot távvezérelhetőségéhez

22. Raspberry Pi/Arduino választó, hogy Raspberry Pi vagy Arduino vezérelje a robot perifériáit

A csomag tartalma:

- AlphaBot alaplap

- Követő érzékelő

- Photo Interrupter érzékelő x2

- Infravörös közelségérzékelő x2

- Motor, hajtóművel x2

- AlphaBot kerék x2

- AlphaBot akril alváz

- Motor rögzítő x4

- mindenirányú kerék

- 20-helyes kódoló lemez 2db

- IR távirányító

- XH2.54 4cm 4láb x2

- XH2.54 4cm 3láb x2

- XH2.54 4cm 7láb

- AlphaBot csavarok 

A csomag kiegészítő elemei:

- RPi kamera (B)

- SG90 szervo x2

- 2 DOF 'pan & tilt' készlet

- 15Lábú FFC 25cm

- Tápegység

- Micro SD kártyaolvasó

Bemutató programok és dokumentáció

Raspbian operációs rendszer